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domingo, 23 de octubre de 2016

Fases para enseñar un comportamiento

F A S E S
1ª FASE:     SEÑAL DE VOZ      +       SEÑAL DE MANO      =      COMPORTAMIENTO   +   REFUERZO
                                                                                                          COMIDA                                                              COMIDA (caricias,halagos,juego, etc.)

2ª FASE:     SEÑAL DE VOZ     +      SEÑAL DE MANO     =       COMPORTAMIENTO   +   REFUERZO
                COMIDA                                                           COMIDA(carcias, halagos, juego, etc.)
                  
                       SEÑAL DE VOZ   
3ª FASE:                   Y/O               +           COMIDA                   =    COMPORTAMIENTO   +   REFUERZO
                      SEÑAL DE MANO                                                                                                 
COMIDA (caricias, halagos, juego, etc.)

                      SEÑAL DE VOZ
4ª FASE:                             Y/O             +         COMIDA              =      COMPORTAMIENTO   +   REFUERZO
                         
SEÑAL DE MANO                                                                                                 #COMIDA (CARICIAS,HALAGOS ETC.)
Para consolidar:
Pasar de fase por cada 10 de 10 (100% efectividad)
Pasar a la fase anterior si hay algún fallo.                                                                            DISTANCIA                                                                                                 
 
#Retirar la comida de forma paulatina.                                                  Trabajar las “3D”:   DURACIÓN
                                                                                                                                            DISTRACCION
                                                                                                        (Sólo un parámetro por vez)

¿Que es el CLICKER?

Comenzamos con un poquito de historia:

 En 1938 Marian Kruse era ayudante y asistente de laboratorio de B.F Skinner, entre sus muchas tareas ella entrenaba a las ratas con las que experimentaban. Un día fue mordida por una de estas ratas y cuando fue a curarse conoció a Keller Breland un estudiante de psicología recién graduado.
Se casaron en 1941 poco antes de entrar EEUU en guerra. Skinner pensó que sus descubrimientos sobre condicionamiento animal podrían de alguna manera servir al ejército y con ayuda del matrimonio Breland pusieron en marcha el “Proyecto Pelicano” en el que se entrenaron palomas para guiar bombas.
A partir de 1943 Marian Breland se dedicó a entrenar animales para anuncios y espectáculos, en 1947 su compañía Animal Behaviour Enterprises ya había entrenado cientos de animales para este fin. Patos, gallinas y otras aves eran entrenadas a través del condicionamiento operante,  para encender luces, tocar el piano, jugar al baloncesto y demás trucos. También trabajaron con vacas, conejos, cerdos y otros animales.
Años después comenzaron a trabajar con delfines y entraron en contacto con Bob Bailey zoólogo de la Universidad de California y Director de entrenamiento de la Marina de USA y comenzaron a trabajar una vez más en un proyecto militar esta vez con delfines.
En 1965 murió Keller Breland  y Marian y Bob Bailey continuaron con el entrenamiento de animales para Animal Behaviour Enterprise y se casaron en 1976. Bob Bailey es conocido por su trabajo usando un estimulo puente, es decir, dejando un intervalo de tiempo entre la respuesta del animal y la entrega del refuerzo primario como la comida, en otras palabras, el entrenamiento con clicker.
Podemos decir por lo tanto que junto con Skinner, Keller Breland y el matrimonio Bailey fueron los auténticos pioneros de lo que hoy conocemos como entrenamiento  con clicker.
Bob Bailey sigue vivo y ofrece seminarios de formación por todo el mundo.
Yo tuve la suerte de ver uno de estos seminarios de entrenamiento de gallinas con clicker durante mi formación en San Francisco. Todavía recuerdo que cuando lo comentaba a mis compañeros de España les parecía alucinante, ¿en serio? ¿clicker con gallinas?.¿estás loca?
Hoy en día el método de entrenamiento con clicker está bastante extendido.
 En España lo comenzamos a introducir hace unos cuantos años y en la actualidad hay bastantes escuelas en las que se puede aprender a manejar esta herramienta, cada una con sus particularidades especificas.

Pero ¿Qué es el clicker?

El Cliker es una cajita metálica que produce un ruido peculiar. Muchos recordareis esas ranitas con las que jugaban de pequeños que hacía un ruido parecido.

Según Karen Pryor, quien popularizó este método allá por los 80, el entrenamiento con clicker se basa en la utilización de refuerzos positivos (añadir estímulos agradables para que el comportamiento se repita) y castigos negativos (retirar estímulos agradables para que el comportamiento no se repita). Yo personalmente prefiero evitar incluso este tipo de castigos y centrarme en reforzar los que me gustan.
El entrenamiento con clicker es una de las herramientas que solemos utilizar en la educación canina en positivo.



Y ¿Cómo se utiliza el clicker?

 Debemos empezar por “cargarlo”

Cargar el clicker

El objetivo es hacer que el sonido del clicker comience a significar algo para el perro. Usando términos más correctos, vamos a convertir un estimulo neutro en un estimulo condicionado.
El clicker pasa a ser un reforzador condicionado, es decir, informa al perro de que el refuerzo “real” (premio de comida juego, o cualquier otra cosa que le guste) está por llegar.
El clicker marcará el momento exacto en el que perro hace lo que nosotros queremos que haga. Ese comportamiento es exactamente el que estaremos reforzando. Ya hablaremos más adelante del “timing”, que nos ayudará a premiar adecuadamente a nuestro perro.
Digamos que el clicker es un estimulo puente entre el momento de “ganarse el premio” y la entrega de ese premio o reforzador.
Hay muchas maneras para”cargar el clicker”, esta es una de ellas:
1.      Lo ideal es trabajar en interior y sin distracciones….pero no es absolutamente necesario. Haz sonar el click y da la comida(o el reforzador primario que hayas elegido). Repetiremos el proceso unas cuantas veces (10 más o menos). El perro no tiene porque estar haciendo nada especial, simplemente CLICK y DESPUÉS comida.
2.      Repite el proceso tras unos minutos. No tienes porque darle siempre la comida de tu mano, puedes tirársela al suelo, puedes dársela mientras vas caminando, puedes dársela desde sentado, de pie…Lo importante en esta etapa es que el perro comience a asociar el sonido del clicker con la llegada de un premio.
3.      Podemos repetir el proceso de nuevo tras un descanso. Normalmente en esta primera sesión el perro comienza a entender el significado del sonido del clicker.
¿Cómo sabemos que ya está “cargado”?
 Es sencillo, cuando veamos muestras en el perro de “esperar la comida” cuando oye el clicker. Si  haces sonar el clicker y se vuelve rápidamente hacia ti podríamos decir que lo va pillando.
A algunos perros el sonido del clicker puede asustarles, procura  “bajar” el sonido del clicker las primeras veces. Puedes meterlo en el bolsillo, puedes ponerle algo de celo en la  lámina e incluso hay algunos clickers que vienen con “regulación de intensidad” y algunos con un sonido muy flojo.
También puedes asociar el clicker con juego o con un juguete si eso es lo que más le gusta a tu perro.  Igual que con la comida, primero click y después juguete. Haz sonar el click y tírale inmediatamente la pelota, el frisbee o juega a tirar de su cuerda. En principio es exactamente igual que con la comida aunque puede que le cueste un poquito más en asociarlo ya que tardamos  más entre repetición y repetición (necesitamos más tiempo para lanzar la pelota y recuperarla para poder lanzársela de nuevo que simplemente dándole un trozo de comida).
También puedes variar los refuerzos y dar unas veces comida y otras el juguete y por supuesto puedes trabajar con diferentes tipos de comida y juguetes durante el proceso. El clicker significa que algo bueno va a pasar, no te dice exactamente qué será eso tan bueno, esta expectación puede hacer más interesante el proceso.
Cuando tu perro responda al sonido del clicker y haya entendido su significado tanto en interior como en exterior tenemos que continuar con el proceso de entrenamiento, no podemos seguir “cargando el clicker” eternamente. Normalmente basta con una o dos sesiones para que lo asocien.
Unas cuantas cosas a tener en cuenta:
-          La comida va siempre DESPUÉS del clicker, nunca antes ni durante (no muevas tu mano antes)
-          Saca la comida DESPUÉS de hacer sonar el clicker.
-          CLICK=COMIDA, siempre, un click va seguido de un trozo de comida, SIEMPRE.  Incluso si te has equivocado al clickear, dale comida.
¿Y ahora?
Ya tenemos “cargado” el clicker, es decir, nuestro perro ya sabe que el sonido del clicker le indica que va a recibir un premio. Ya podemos comenzar a “entrenar” a nuestro perro.
Una de las características típicas del entrenamiento con clicker es que no comenzamos poniendo la señal (o comando) como se hacía en el adiestramiento convencional. En el entrenamiento con clicker primero nos centramos en construir una buena base de comportamientos ofrecidos antes de ponerles nombre.
Esta sería la secuencia: el perro nos ofrece el comportamiento, hacemos click y damos premio. El perro nos ofrece el comportamiento, click y premio y repetimos el proceso hasta que conseguimos una consistencia y fluidez en ese comportamiento. DESPUÉS, (SOLO DESPUES) introducimos la señal, la palabra (el comando, el requerimiento verbal)
Si introducimos la señal antes de tener el comportamiento bien aprendido el perro puede cometer muchos errores ya que aún no entiende lo que la palabra significa, frustrarse o frustrarnos a nosotros (y empezar con las correcciones); sin embargo, cuando el comportamiento se ofrece de manera fluida añadir la señal es muy sencillo ya que el perro QUIERE ofrecernos ese comportamiento. Ahora tendremos que ponerlo “bajo control del estímulo” es decir, que lo haga cuando nosotros se lo pedimos.


 Un ejemplo sencillo.
  1. Enseña a tu perro a “ofrecerte” el sentado. Podemos CAPTURAR, MOLDEAR o GUIAR CON COMIDA esta posición. Entrena hasta conseguir un comportamiento fluido, es decir, te lo ofrece SIEMPRE después de comer el último trozo de comida.
  2. Introduce la señal “sienta” justo antes de que el perro se vaya a sentar. Repite 20 o 30 veces, hasta que lo repita de manera segura.
  3. Ahora diremos la palabra “sienta” y esperaremos a que lo haga. Click y comida. Probaremos siempre en situaciones en las que creamos que el perro está en condiciones de atender nuestra señal (sin distracciones y centrado en nosotros). Repite en diferentes situaciones. Mantente en este nivel hasta conseguir una respuesta fiable y segura.
  4. Y ahora es cuando realmente pondremos la señal bajo control del estímulo, SOLO haremos click y daremos premio cuando el perro se siente DESPUÉS de haberle dicho la palabra “sienta”. Vamos a enseñarle a esperar por la palabra, si se sienta antes o sin que tú le hayas dicho la palabra simplemente no hay refuerzo. Le enseñaremos a esperar la señal para poder sentarse. Normalmente el perro entiende rápidamente este proceso. Repetiremos hasta que entienda las “reglas del juego”.
  5. CUIDADO con la FRUSTACIÓN, si no te entiende, AYUDALE.
Las “órdenes” en el entrenamiento con clicker nunca significan “hazlo o algo malo va a pasar” como en el adiestramiento tradicional. Las señales en el entrenamiento con clicker son como la luz verde del semáforo, el perro espera esa señal ya que es la oportunidad para realizar el comportamiento (que ya sabe realizar) y ser premiado por ello. La motivación del perro es distinta, el perro tiene ganas de escuchar esa señal (comando, orden o como le quieras llamar) ya que así podrá conseguir el click. En realidad las señales se convierten en reforzadores por si mismos.
El entrenamiento con clicker es apasionante, podemos conseguir que el perro entienda y realice cualquier comportamiento que le pidamos (y sea físicamente capaz de realizar), sin intimidaciones, sin correcciones, sin gritos, solo con un clicker.

Para utilizar correctamente el clicker debemos tener en cuenta algunas cosas más de las que iremos hablando en otros artículos. ¿Te interesa?

domingo, 17 de marzo de 2013

¿Cómo aprenden los perros?

Pondremos unos ejemplos para entrar en materia: 

Ejemplo humano: Cuando conocemos a alguien enseguida lo asociamos a un sentimiento negativo, positivo o neutral. Si anteriormente has tenido una experiencia positiva y agradable con esa persona es lógico que te alegre volver a verla. Por el contrario, si esa persona se ha mostrado desagradable o tu experiencia ha sido negativa, no tendrás ganas de volver a verla, además habrás creado una asociación negativa dificil de cambiar.

Comparación humano-perro: Los perros también sienten el mundo de la misma manera, están constantemente haciendo asociaciones:
El perro, ante algo nuevo para él analiza: Esto es seguro, peligroso, agradable, neutral, bueno para mi, malo para mi…Estas asociaciones les ayudan a tomar decisiones y a reaccionar ante nuevos estimulos y situaciones.

Ejemplo perro: Una asociación positiva sería la que el perro tiene con la correa. Saca la correa y ya verás como el perro empieza a mover la colita y dar saltos de alegría. Esto es porque normalmente la correa precede el paseo. Pasear es divertido, por tanto la asociación es positiva, les encantan las correas. 
Lo interesante es cómo podemos aplicar este hecho en la enseñanza. Podemos cambiar una asociación negativa o neutral y hacerla una asociación positiva. Podemos utilizar la comida (o cualquier otra cosa que le guste al perro) para hacer esta nueva asociación.

La pena es que las asociaciones también pueden ser negativas. Podemos involuntariamente crear una asociación negativa si asociamos un objeto o evento a algo desagradable (inclusos si nolo hacemos conscientemente). Por ejemplo, si paseamos a nuestro perro y cada vez que se acerca otro animal le damos premios y caricias asociará este evento a algo positivo. Por el contrario, si cada vez que nos encontramos con otro perro o persona, tensamos la correa, le damos un tirón o nos mostramos nerviosos, estaremos creando una asociación negativa. De esta manera el cachorro asociará perro=dolor y perro=miedo y se mostrará cada vez más tenso ante la presencia de otro animal. ESTE ES EL PRINCIPAL MOTIVO PARA NO UTILIZAR EL CASTIGO EN LA EDUCACIÓN. Los castigos tienen demasiados efectos negativos debido al aprendizaje por asociación y lo peor es que deteriora nuestra relacción con el perro.

Si nuestro perro ya tiene una asociación negativa con algo entonces tendremos que desensibilizarlo. Para ello utilizaremos las tres “D” de la Desensibilización :distancia, duración y distracción. Trataremos de mantener el objeto desagradable a distancia, por periodos cortos de tiempo(duración) y le distraeremos con estímulos más agradables.
RECUERDA que en este caso no estamos recompensando al perro por un comportamiento inadecuado ya que para él es un comportamiento incontrolado. Al presentarle estímulos agradables en este momento, estamos intentando influir en su estado emocional interno y crear una asociación positiva antes de poder enseñarle un comportamiento alternativo más adecuado.

APRENDIZAJE POR CONSECUENCIAS  

Los animales también aprenden según las consecuencias de sus actos.
Ejemplo humano: podemos llevar a nuestro hijo a tomar helado cuando trae buenas notas. Nuestro hijo entenderá que le estamos recompensando por las notas que ha conseguido con su esfuerzo durante el curso.

Comparación humano-perro: Nuestro perro jamás entendería esto, su habilidad para conectar eventos no está tan desarrollada. Los perros aprenden por consecuencias, como nosotros, pero éstas deben ser inmediatas, tiene que venir justo después del comportamiento.Ejemplo: Guiamos al perro para que se siente, después buscamos el trozo de comida para dárselo y 5 segundos después se lo damos.DEMASIADO TARDE. En esos 5 segundos el perro puede haber mirado el suelo, levantarse, tumbarse o realizado cualquier otro comportamiento ¿cuál de ellos estamos recompensando?, puede que piense que le hemos dado comida por levantarse…quién sabe. Puede que de esta manera consigamos enseñar al perro a que se siente, pero puede que tardemos muchísimo o que nunca lo consigamos.
Por eso utilizamos el CLICKER, nos permite decirle el momento exacto en que se ha ganado el premio. Una vez haces sonar el clicker no importa lo que haga después y no importa cuanto tardes en darle la comida, comprenderá porqué se la das. El clicker es un marcador de recompensa, marca el momento exacto en el que se gana la recompensa.
Para enseñar al perro que significa el clicker utilizamos el aprendizaje por asociación. Asociamos click con comida. Cada vez que oye el clicker recibe un trozo de comida. El perro entenderá rapidamente que click significa que viene la comida. Por lo tanto aunque estemos utilizando el aprendizaje por consecuencias seguimos utilizando las asociaciones.

CONCLUSIÓN                                                                                                     
Debemos tener en cuenta dos conceptos muy importantes:

Primero.-Los perros aprenden de dos maneras:
-por asociación y 
-por consecuencia.
Segundo.-Debido a que hay dos maneras de aprendizaje, los perros ven el mundo de dos formas:
-qué es seguro(bueno) o peligroso(malo) para mi 
-qué funciona o qué no funciona para conseguir lo que quiero.

La visión de lo seguro y peligroso es debido al aprendizaje por asociación. Cuando castigamos a un perro por hacer pis delante de nosotros no va a aprender a hacerlo fuera de casa, lo único que aprende es que no es seguro hacerlo delante de ti (pero puede que si a escondidas).
La visión de lo que funciona o no es debida al aprendizaje por consecuencias. Todos los perros se quedan mirando fijamente la nevera. Después se rinden y dejan de mirar porque parece que no funciona, nunca se abre sola.También prueban a quedarse mirando a la mesa mientrás la gente come. En algún momento alguien le da un trozo de comida. Por lo tanto quedarse mirando a la gente funciona para conseguir lo que quiere, le dan comida, así que continuará haciéndolo.
Lo que debemos entender es que el mundo para ellos es seguro o peligro y funciona o no me funciona, no entienden el concepto de correcto o incorrecto ni de bueno o malo. Los perros no hacen cosas que nos molestan para vengarse de nosotros por haberles dejado solos o por haberles regañado o porque se creen dominantes…ESTO ES UN MITO. Los perros solo hacen lo que es seguro para ellos y/o lo que les funciona. Eso es todo. Si el perro te ladra para que le tires la pelota o le prestes atención y tú se la prestas y le tiras la pelota, ten por seguro que lo repetirá incansablemente. Si por el contrario ignoras ese ladrido y demanda de atención, el perro se cansará y probará a hacer otra cosa que le funcione. No quieren molestar, solo hacen lo que les funciona. Si le pides a un perro que se siente y no lo hace, no creo que lo haga por ser vengativo, probablemente es que no has entrenado lo suficiente. Por tanto, sé paciente con tu perro y ten cuidado con los comportamientos que refuerzas y los que ignoras y de la manera que lo haces.


                                                                                                                                                              

                                                                                                                                                                                  Virginia Gallego.